专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种玩具鸟模型-CN201910671976.4有效
  • 贾虎;光明;韩波 - 安徽工业大学
  • 2019-07-24 - 2021-04-23 - A63H13/02
  • 本发明包括本体,以及安装在本体上的前轮和翅膀,所述翅膀通过内部的第二支架控制翅膀展开与收缩,所述前轮通过一驱动单元与第二支架相连,前轮转动时,使翅膀展开或收缩。本发明通过将翅膀设计成可展开与收缩结构,并将该结构与玩具模型下方的前轮相互配合使用使得翅膀本身也跟着展开与收缩,该翅膀运动过程与鸟类翅膀展开收缩过程更加贴合,增强玩具模型的趣味性。
  • 一种玩具模型
  • [外观设计]旋转收拢信息显示装置-CN201930668188.0有效
  • 李俊;薛春华 - 南京精安济光电科技有限公司
  • 2019-12-02 - 2020-10-16 - 20-03
  • 2.本外观设计产品的用途:用于两侧有翅膀的三层旋转广告信息显示装置,三层旋转装置可以任意速度和方向旋转,每层旋转装置的两翼均有可以收拢和展开翅膀,旋转台外围设有显示屏,各种旋转姿态动态显示广告信息。3.本外观设计产品的设计要点:在于旋转收拢信息显示装置在翅膀收拢和展开两种状态下的立体图和六视图;旋转收拢信息显示装置在翅膀展开状态下的立体图为基本图形。4.最能表明设计要点的图片或照片:翅膀展开状态立体图。5.旋转收拢信息显示装置在翅膀展开状态下的左视图与旋转收拢信息显示装置在翅膀展开状态下的右视图相同,省略旋转收拢信息显示装置在翅膀展开状态下的左视图;旋转收拢信息显示装置在翅膀展开状态下的仰视图与旋转收拢信息显示装置在翅膀展开状态下的俯视图对称,省略旋转收拢信息显示装置在翅膀展开状态下的仰视图。
  • 旋转收拢信息显示装置
  • [实用新型]一种具有可收合柔性翅膀的昆虫玩具-CN202122679198.9有效
  • 徐志用 - 徐志用
  • 2021-11-03 - 2022-03-15 - A63H3/00
  • 本实用新型涉及一种具有可收合柔性翅膀的昆虫玩具。它包括昆虫外形的玩具主体,所述玩具主体分为头部、胸部和腹部,所述胸部上对称设有一副或两副柔性的翅膀,所述翅膀上分布有柔性的气道,所述玩具主体上设有与所述气道连通的气囊,所述气囊和气道形成一个密闭的空腔,通过按压气囊可向气道充气带动所述翅膀展开,因为气囊受压会使气囊和气道内部的气压同时增加,膨胀后的气道具有一定的刚性,可以支撑翅膀完全展开。昆虫在破茧后,翅膀有一个羽化过程中,本来收缩的翅膀被不断注入血液,使得翅膀逐渐展开,最终形成一个轻薄平整的翼面。因此本实用新型的翅膀展开过程与实际昆虫翅膀展开的原理相同,具有很好的教学效果。
  • 一种具有可收合柔性翅膀昆虫玩具
  • [发明专利]一种仿蝙蝠扑翼飞行器的翅膀拍动机构-CN202110171862.0有效
  • 郭闯强;段博崧;刘宏 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-02-08 - 2022-09-20 - B64C33/02
  • 一种仿蝙蝠扑翼飞行器的翅膀拍动机构,它涉及一种翅膀拍动机构。本发明为了解决现有扑翼飞行器的拍动机构无法在拍动的同时实现收拢展开功能,更无法真实的模拟蝙蝠翅膀的拍动,结构复杂以及飞行效率低的问题。本发明包括减速齿轮组和两个拍动收拢展开机构,减速齿轮组为二级减速齿轮组,两个拍动收拢展开机构对称安装在减速齿轮组上,并在减速齿轮组的带动下实现拍动、收拢和展开。具体利用了空间曲柄摇杆机构实现上下往复拍动功能,利用空间曲柄摇杆、锥齿轮、齿轮齿条及瓦特六连杆配合实现收拢展开运动功能,利用一个电机同时驱动拍动机构和收拢展开机构,使之下拍时翅膀展开,上拍时翅膀收拢。
  • 一种蝙蝠飞行器翅膀拍动机构
  • [发明专利]一种儿童手推玩具-CN201910671469.0有效
  • 袁银梅;贾虎;丁世磊 - 安徽工业大学
  • 2019-07-24 - 2021-04-27 - A63H7/02
  • 本发明包括本体和安装在本体尾部的推杆,所述本体的两侧各设有一翅膀,且翅膀通过曲柄与安装在本体底部的前轮相连,所述翅膀可折叠收缩,且翅膀内部呈V形的第二支架与连杆相连,所述连杆与第二支架配合控制翅膀展开与收缩本发明通过将现有的手推玩具翅膀设计成可折叠收缩式结构,推动手推玩具时,前轮滚动,使翅膀进行上下扑扇的同时进行展开和收缩,使得手推玩具在移动过程中,其翅膀处于不断变化的状态,相对于传统翅膀只进行上下扑扇的单一形态而言
  • 一种儿童玩具
  • [发明专利]基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑翼翅膀折叠方法-CN202310394737.5在审
  • 郭炀锴;马春阳;张欣竹;王成轶;姚嘉骐;张军 - 东南大学
  • 2023-04-13 - 2023-07-28 - B64C33/02
  • 基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑翼翅膀折叠方法,包括机架、机翼主体、机翼主动折叠线驱动机构、机翼主动展开弹簧驱动机构和驱动控制模块;机翼主动折叠线驱动机构包括牵引线A、牵引线B、微型直流减速电机、线轴;机翼被动展开弹簧驱动机构包括扭转弹簧、卡扣P和卡扣N;机翼主动展开弹簧驱动机构包括牵引线C、牵引线D;驱动控制模块包括电源模块、单片机控制模块和电机驱动模块;本发明基于线与弹簧驱动的仿生可折叠翅膀飞行器设计解决了狭窄空间中运输限制体积、传统扑翼机构翅膀展开与收缩速度慢、构造复杂的问题,实现了扑翼机器人的翅膀快速收缩和展开,对提高扑翼机器人的灵活性及鸟类和昆虫空气动力学特性的研究具有重要意义。
  • 基于弹簧驱动可折叠翅膀飞行器翼翅折叠方法
  • [实用新型]一种鸟类翅膀仿生运动装置-CN202020807664.X有效
  • 谷丰;袁江徽 - 常州路飞智能科技有限公司
  • 2020-05-15 - 2021-02-02 - A63H13/02
  • 本实用新型属于仿生机器人技术领域,具体涉及一种鸟类翅膀仿生运动装置,本鸟类翅膀仿生运动装置包括:翅膀固定架、设置在所述翅膀固定架上的左翅膀运动机构和右翅膀运动机构;所述翅膀固定架适于安装翅膀部;所述左翅膀组件、右翅膀组件适于分别驱动翅膀部上相应翅膀展开或收起;本实用新型通过左翅膀运动机构和右翅膀运动机构实现对翅膀部两翅膀单独控制的功能,并且左翅膀运动机构和右翅膀运动机构中均通过两驱动组件实现主臂和副臂联动,能够使翅膀动作幅度更大,灵活度更高。
  • 一种鸟类翅膀仿生运动装置
  • [实用新型]儿童车玩具-CN201220661688.4有效
  • 黄璐璐;张晖 - 浙江科技学院
  • 2012-12-05 - 2013-05-29 - B62K9/00
  • 本实用新型涉及一种玩具,尤其是涉及一种带有可展开翅膀的儿童车玩具。一种儿童车玩具,包括底座以及设置在底座上的车身,底座下部设有多个滚轮,其特征在于所述的车身两侧活动铰接有两个可展开翅膀,所述的车身上通过连接座固定有儿童座椅,所述的车身上设有用于控制翅膀展开的控制按钮
  • 儿童玩具
  • [实用新型]一种飞龙形变形玩具-CN201720118395.4有效
  • 谢国华 - 广州灵动创想文化科技有限公司
  • 2017-02-08 - 2017-09-12 - A63H3/04
  • 本实用新型公开了一种飞龙形变形玩具,包括有头部组件、躯体组件、翅膀组件、肢体组件及尾部,头部组件、翅膀组件、肢体组件及尾部均通过关节机构与躯体组件实现活动连接,且在所述关节机构中设有可推动头部组件、翅膀组件、肢体组件及尾部展开的弹簧;在躯壳中设有供头部固定的机构,在尾部组件中设有供翅膀固定的机构,尾部收拢时位于躯壳上方,翅膀收拢时与尾部连接并固定。本实用新型通过独特的结构设计,使得头部、翅膀、肢体及尾部在受到触动的情况下会自动完全展开,形成飞龙形状,而收起时就像一个鸡蛋,玩具趣味强,操作方便,价格低,即使年龄较小的儿童也可以玩。
  • 一种飞龙形变玩具
  • [实用新型]一种蝙蝠变形玩具-CN201720685781.1有效
  • 谢国华 - 广州灵动创想文化科技有限公司
  • 2017-06-12 - 2018-03-02 - A63H3/04
  • 本实用新型公开了一种蝙蝠变形玩具,包括有头部、尾部、身躯组件、脚部及翅膀组件,所述头部、尾部、脚部和翅膀组件均通过关节机构与身躯组件活动连接,且在所述关节机构中设有推动头部、尾部和翅膀组件展开的弹簧;所述身躯组件中设有固定头部、尾部和翅膀组件的卡扣机构,所述头部和尾部收拢时嵌于身躯组件内,所述翅膀组件收拢时将脚部包裹置于身躯组件的两侧。本实用新型通过独特的结构设计,使得头部、尾部、脚部及翅膀组件在受到触动的情况下会自动完全展开,形成蝙蝠形状,而收起时就像一个鸡蛋,玩具趣味强,操作方便,价格低,即使年龄较小的儿童也可以玩。
  • 一种蝙蝠变形玩具
  • [实用新型]变面积扑翼驱动机构-CN201922376932.7有效
  • 赵希平;刘恩源;徐卓岳;张凯平;刘伟;汪献伟;李秀莲 - 江苏理工学院
  • 2019-12-26 - 2020-12-08 - B64C33/02
  • 本实用新型属于扑翼飞行器技术领域,尤其涉及一种变面积扑翼驱动机构,包括摆杆驱动机构、左翅膀和右翅膀,所述左翅膀和右翅膀的结构相同,所述左翅膀和右翅膀均呈伞状,所述左翅膀和右翅膀呈左右对称设置在摆杆驱动机构的输出端,所述摆杆驱动机构用于驱动左翅膀和右翅膀同步上下摆动;当所述摆杆驱动机构驱动左翅膀和右翅膀下拍时,所述左翅膀和右翅膀均逐渐展开、面积变大,当所述摆杆驱动机构驱动左翅膀和右翅膀上扬时,所述左翅膀和右翅膀均逐渐收拢
  • 面积驱动机构
  • [实用新型]一种内置蝴蝶组件的电子卡片-CN202020113506.4有效
  • 王其健 - 东莞市长安三泉电子有限公司
  • 2020-01-17 - 2021-01-26 - B42D15/02
  • 本实用新型公开了一种内置蝴蝶组件的电子卡片,其包括:卡片主体及安装于卡片主体内的蝴蝶组件,卡片主体至少包括有相互折合的第一、第二、第三页面,蝴蝶组件包括有贯穿第三页面并与第一页面连接的左翅膀及贯穿第三页面并与第一页面连接的右翅膀,第一页面上设置于呈蝴蝶展开状态并与蝴蝶组件展开状态对应的第一开口,第一页面上还设置有与左、右翅膀连接并用于拉动左翅膀和右翅膀相对拍动的第一拉力板。本实用新型中通过在卡片主体内设置一蝴蝶组件,并将蝴蝶组件经拉力板与第一页面连接,使得在第一页面相对第二页面快速或慢速连续开合时,由第一拉力板带动蝴蝶组件的左、右翅膀连续拍动,形成蝴蝶煽动翅膀的效果,以提升电子卡片的趣味性
  • 一种内置蝴蝶组件电子卡片

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